Статические и динамические характеристики автоматического регулятора прямого действия

Информация » Расчёт системы автоматического регулирования частоты вращения коленчатого вала дизеля » Статические и динамические характеристики автоматического регулятора прямого действия

Страница 5

Рис. 9 - Действительная частотная характеристика регулятора

Рис. 10 - Мнимая частотная характеристика регулятора

Рис. 11 – Амплитудно-фазовая частотная характеристика регулятора

Сводный переходный процесс регулятора (см. рис. 2.6) есть общий интеграл его дифференциального уравнения (2.33).

При : ;(2.44)

где и - корни характеристического уравнения:

,(2.45)

из которого следует, что:

.(2.46)

константы интегрирования, значения которых зависят от начальных условий движения.

(2.47)

Н.У.

.

Таблица 10 - Значения функции

t

0

0,003

0,005

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,07

0,09

0,1

η(t)

0,0001

0,1089

0,1846

0,3399

0,5442

0,6596

0,7247

0,7614

0,7939

0,8042

0,8063

Чувствительный элемент должен быть всегда устойчивым ().

Так как выполняется неравенство:

,(2.48)

Страницы: 1 2 3 4 5 6

Статьи о транспорте:

Выбор типов и отверстий малых водопропускных сооружений
Трубы проектируем на безнапорный режим протекания воды. При безнапорном режиме поток в трубе имеет свободную поверхность на всем протяжении трубы. На основании полученных расходов с использованием графиков водопропускной способности труб подобраны малые водопропускные сооружения, представленные н ...

Сравнительная оценка режимов взаимодействия железнодорожного и автомобильного транспорта по вариантам организации работы
На основании графиков‚ изображенных на рисунках 4.1 и 4.2 общее время разгрузки вагонов по прямому варианту составляет 5,95 ч . При использовании буферного склада время разгрузки составляет 1,2 ч Таким образом, исходя из сравнения контактных планов-графиков можно сделать следующие выводы: при исп ...

Составление графика работы судов
Исходными данными для ввода судов в график являются: позиции судов; график их ремонта в плановом месяце. Расчеты начинаются с момента освобождения судов от обязательств предпланового периода и заканчиваются моментом выгрузки грузов в последнем грузовом переходе планового периода. При этом следу ...

Разделы сайта

Copyright © 2020 - All Rights Reserved - www.transportzones.ru