Если объект регулирования получил возмущение не в виде перемещения регулируемого органа, а в виде начального отклонения регулируемого параметра, то переходный процесс описывается выражением:
(1.12)
При возмущении объекта регулирования перемещением регулирующего органа на постоянную величину переходный процесс определяется выражением:
.(1.13)
Принимая и
построим переходные процессы объекта регулирования (см. рис. 2).
;
Таблица 6 - Значение функции при
и
t, с |
0 |
0,5 |
1 |
3 |
6 |
12 |
15 | |
|
при |
0 |
0,213388 |
0,392761 |
0,866392 |
1,17206 |
1,317948 |
1,331371 |
при |
1 |
0,840599 |
0,706607 |
0,352805 |
0,124471 |
0,015493 |
0,005466 |
Рис. 2 - Переходные процессы объекта регулирования
Уравнение движения объекта регулирования (1.7) позволяет получить уравнение его передаточной функции:
;(1.14)
После подстановки в уравнение (1.14) вместо оператора получаем уравнение амплитудно-фазовой частотной характеристики объекта:
;(1.15)
где - круговая частота колебаний;
Т- период колебаний;
i= – мнимая единица.
Выражение (1.15) позволяет записать расчётные формулы вещественных и мнимых частотных характеристик (см. рис. 3):
;(1.16)
;(1.17)
;
.
Статьи о транспорте:
Инструменты и приспособления
Технологическое оборудование, используемое на СТО, в зависимости от его назначения подразделяется на подъёмно-осмотровое, подъёмно-транспортное, специализированное оборудование для ТО и специализированное оборудование для ТР автомобилей. Первая группа включает оборудование и устройства, обеспечива ...
Описание кузова автомобиля ВАЗ 2108
Особенности конструкции. При создании кузова легковой КМ основными факторами являются ее форма и компоновка. Конструкция агрегатов шасси определяет нижние детали нижней части кузова (детали пола), предназначенные для крепления элементов подвески, трансмиссии, выхлопной системы и топливного бака. С ...
Давление и температура окружающей среды
Атмосферные условия: Р0=0,1 МПа; Т0=293 К.
Давление и температура остаточных газов
Pr=(1,05…1,25)P0, Принимаем Pr=0,12 МПа.
Tr=900…1100 К Принимаем Tr=1000 К.
Степень подогрева заряда
=0…20 К, Принимаем =15 К.
Давление в конце впуска
– средняя скорость движения заряда при максимальном от ...