–конструктивно принятая длина рычага;
– величина максимального угла отклонения руля.
.
Максимальную скорость перемещения поршня определяем из кинематической схемы (рисунок 1.17):
– величина угловой скорости отклонения руля.
.
Рисунок 1.17–Кинематическая схема механизма управления
Определим максимальный нагрузочный момент:
– величина шарнирного момента руля.
– количество поверхностей, которыми управляет рулевая машинка.
Определим величину усилия, развиваемого приводом:
– количество рулевых машинок;
– количество поверхностей, которыми управляет рулевая машинка.
Определим эффективную площадь поршня:
Определим длину цилиндра:
Определим длину штока:
Диаметр штока рассчитывается из условия потери устойчивости (рисунок 1.18).
Рисунок 1.18 − Расчетная схема для определения диаметра штока
Принимаем .
Определим диаметр силового цилиндра:
Принимаем
Диаметр корпуса датчика обратной связи:
Толщина стенки силового цилиндра определяется из условий прочности, а ее значение рассчитывают по формуле:
– коэффициент безопасности силового цилиндра.
Принимаем
Наружный диаметр силового цилиндра:
Общая длина рулевой машинки:
Определение размеров баллона со сжатым воздухом
Сжатый воздух, используемый в качестве рабочего тела в рулевых машинках, на борту ЛА хранится в специальных баллонах воздушных аккумуляторах давления(ВАД) под большим давлением .
В качестве материала ВАДа принимаем титановый сплав ВТ14
ГОСТ 19807-91, обладающий следующими физико-механическими свойствами:
Статьи о транспорте:
Диагностические коды системы впрыска автомобиля ВАЗ 21213
Семейство автомобилей Chevrolet Niva (ВАЗ 21213) выпускается с контроллером Bosch MP 7.0. Масса ЭСУД берется с блока двигателя, со шпилек М8, находящихся в его нижней левой части, под модулем зажигания.
Диагностические коды контроллеров BOSCH MP7.0H приведены в таблице 1.
Таблица 1 Диагностическ ...
Оборудование необходимое для развития
Все работы, связанные с перемещением, подъемом (кроме вагонов) крупногабаритных и тяжелых объектов осуществляются с помощью козлового крана. Выбран стандартный пролет крана, равный 16 м. Такой пролет необходим для перекрытия двух ремонтных путей. Вылет консоли крана 3,5 м. с каждой стороны. Консол ...
Расчет толкателя
Толкатели изготовлены в виде цилиндрических стаканов и находятся в направляющих головки цилиндров.
Шайбы толкателя изготовлены из стали 20Х.
Момент, опрокидывающий толкатель в направляющей:
, (6.313)
где длинна перпендикуляра, опущенного из центра начальной окружности кулачка на направление де ...