Расчёт параметров кинематики механизма подъёма стрелы

В1=670+100=770

В2=670+200=870

В3=670+300=970

В4=670+400=1070

В5=670+500= 1170

В6=670+600=1270

В7=670+700=1370

В8=670+800=1470

В9=670+900=1570

10) Вычисление промежуточных размеров гидроцилиндра привода.

, (46)

где L – расстояние от оси вращения стрелы до точки крепления штока

гидроцилиндра к стреле, L1 = 0,787 м.

с – расстояние от оси поворота гидроцилиндра до оси поворота

стрелы, с=1,26 м.

Вi – текущее значение угла поворота стрелы соответствующее

её положению в плоскости, см. п. 9

1,32 м.

Таблица 4 – Расчеты перемещения штока гидроцилиндра

11) Усилие на штоках гидроцилиндров подъёма стрелы с грузом P, кН:

P =, (47)

где F = – Fнач + D F;

I1 – момент инерции масс относительно оси вращения стрелы, т*м/с.

I1 = (M1 + M2)*L2/1000, (48)

I1 = (1529 + 6422)*3,4252/1000 = 93,27 т*м/с

где G-сила тяжести груза и подвижных частей рабочего оборудования, кН.

G = (М1 + М2)*g/1000, (49)

G = (1529 + 6422)*9,81/1000 = 78 кН.

Таблица 5 – Расчет усилия на штоке гидроцилиндра подъёма стрелы

Статьи о транспорте:

Перевозочные документы на скоропортящиеся грузы и техническая документация на рефрижераторный подвижной состав
Так как перевозка скоропортящихся грузов обладает определенной спецификой, то соответственно оформление перевозочных документов будет носить немного иной характер, а именно дополняющий. То есть к основному комплекту прилагаются комплект дополнительных документов. В моем случае это могут быть: удос ...

Анализ соответствия двигателя 3Д6 15/18 Правилам Речного Регистра
Дизель 3Д6 по ТУ 24.06.011–74 номинальной мощностью 110 кВт (150 л. с.) при частоте вращения коленчатого вала 1500 мин –1 (25 с–1) выпускается Холдинговой компанией «Барнаултрансмаш» г. Барнаул. Дизели рассчитан на эксплуатацию при температуре окружающего воздуха от плюс 40° до минус 45 °С, длите ...

Протяженность и климатические условия направления перевозки скоропортящихся грузов
С помощью атласа и карты железных дорог устанавливается кратчайший маршрут перевозок СПГ на заданном направлении. Правильность выбора маршрута проверяется путем сравнения с кратчайшим расстоянием этого направления по тарифному руководству №4. В табл. 1.1 указываются промежуточные раздельные пункты ...