В1=670+100=770
В2=670+200=870
В3=670+300=970
В4=670+400=1070
В5=670+500= 1170
В6=670+600=1270
В7=670+700=1370
В8=670+800=1470
В9=670+900=1570
10) Вычисление промежуточных размеров гидроцилиндра привода.
, (46)
где L – расстояние от оси вращения стрелы до точки крепления штока
гидроцилиндра к стреле, L1 = 0,787 м.
с – расстояние от оси поворота гидроцилиндра до оси поворота
стрелы, с=1,26 м.
Вi – текущее значение угла поворота стрелы соответствующее
её положению в плоскости, см. п. 9
1,32 м.
Таблица 4 – Расчеты перемещения штока гидроцилиндра
№ |
Вi |
Si |
1 |
77 |
1,32 |
2 |
87 |
1,45 |
3 |
97 |
1,56 |
4 |
107 |
1,66 |
5 |
117 |
1,76 |
6 |
127 |
1,84 |
7 |
137 |
1,91 |
8 |
147 |
1,96 |
9 |
157 |
2,00 |
11) Усилие на штоках гидроцилиндров подъёма стрелы с грузом P, кН:
P =, (47)
где F = – Fнач + D F;
I1 – момент инерции масс относительно оси вращения стрелы, т*м/с.
I1 = (M1 + M2)*L2/1000, (48)
I1 = (1529 + 6422)*3,4252/1000 = 93,27 т*м/с
где G-сила тяжести груза и подвижных частей рабочего оборудования, кН.
G = (М1 + М2)*g/1000, (49)
G = (1529 + 6422)*9,81/1000 = 78 кН.
Таблица 5 – Расчет усилия на штоке гидроцилиндра подъёма стрелы
№ |
F, град. |
P, кН. |
1 |
-22 |
320,25 |
2 |
-12 |
337,61 |
3 |
-2 |
341,69 |
4 |
8 |
334,88 |
5 |
18 |
320,25 |
6 |
28 |
290,64 |
7 |
38 |
257,62 |
8 |
48 |
214,064 |
9 |
58 |
161,31 |
Статьи о транспорте:
Перевозочные документы на
скоропортящиеся грузы и техническая документация на рефрижераторный подвижной состав
Так как перевозка скоропортящихся грузов обладает определенной спецификой, то соответственно оформление перевозочных документов будет носить немного иной характер, а именно дополняющий. То есть к основному комплекту прилагаются комплект дополнительных документов. В моем случае это могут быть: удос ...
Анализ
соответствия двигателя 3Д6 15/18 Правилам Речного Регистра
Дизель 3Д6 по ТУ 24.06.011–74 номинальной мощностью 110 кВт (150 л. с.) при частоте вращения коленчатого вала 1500 мин –1 (25 с–1) выпускается Холдинговой компанией «Барнаултрансмаш» г. Барнаул.
Дизели рассчитан на эксплуатацию при температуре окружающего воздуха от плюс 40° до минус 45 °С, длите ...
Протяженность и
климатические условия направления перевозки скоропортящихся грузов
С помощью атласа и карты железных дорог устанавливается кратчайший маршрут перевозок СПГ на заданном направлении. Правильность выбора маршрута проверяется путем сравнения с кратчайшим расстоянием этого направления по тарифному руководству №4. В табл. 1.1 указываются промежуточные раздельные пункты ...