В1=670+100=770
В2=670+200=870
В3=670+300=970
В4=670+400=1070
В5=670+500= 1170
В6=670+600=1270
В7=670+700=1370
В8=670+800=1470
В9=670+900=1570
10) Вычисление промежуточных размеров гидроцилиндра привода.
, (46)
где L – расстояние от оси вращения стрелы до точки крепления штока
гидроцилиндра к стреле, L1 = 0,787 м.
с – расстояние от оси поворота гидроцилиндра до оси поворота
стрелы, с=1,26 м.
Вi – текущее значение угла поворота стрелы соответствующее
её положению в плоскости, см. п. 9
1,32 м.
Таблица 4 – Расчеты перемещения штока гидроцилиндра
№ |
Вi |
Si |
1 |
77 |
1,32 |
2 |
87 |
1,45 |
3 |
97 |
1,56 |
4 |
107 |
1,66 |
5 |
117 |
1,76 |
6 |
127 |
1,84 |
7 |
137 |
1,91 |
8 |
147 |
1,96 |
9 |
157 |
2,00 |
11) Усилие на штоках гидроцилиндров подъёма стрелы с грузом P, кН:
P =, (47)
где F = – Fнач + D F;
I1 – момент инерции масс относительно оси вращения стрелы, т*м/с.
I1 = (M1 + M2)*L2/1000, (48)
I1 = (1529 + 6422)*3,4252/1000 = 93,27 т*м/с
где G-сила тяжести груза и подвижных частей рабочего оборудования, кН.
G = (М1 + М2)*g/1000, (49)
G = (1529 + 6422)*9,81/1000 = 78 кН.
Таблица 5 – Расчет усилия на штоке гидроцилиндра подъёма стрелы
№ |
F, град. |
P, кН. |
1 |
-22 |
320,25 |
2 |
-12 |
337,61 |
3 |
-2 |
341,69 |
4 |
8 |
334,88 |
5 |
18 |
320,25 |
6 |
28 |
290,64 |
7 |
38 |
257,62 |
8 |
48 |
214,064 |
9 |
58 |
161,31 |
Статьи о транспорте:
Нормирование технологических операций с поездами и вагонами
Расчет времени на расформирование составов участковых поездов
Технологическое время расформирования участковых поездов с вытяжного пути определяется по формуле:
Тр = Тс + Тос, (5.1)
где Тс – технологическое время на сортировку;
Тос – технологическое время на осаживание вагонов.
Тс = Аgр + Bm, ...
Формы и методы управления транспортной сферой
В управлении транспортом используются различные механизмы регулирования. Одним из них является государственное предпринимательство, которое осуществляется на основе распоряжения и управления государственной собственностью и через систему "государственных рынков", государственных заказов ...
Определение суточного грузопотока
Суточный грузопоток — это движение грузов по путям сообщения в сутки.
Тарно-штучные грузы отличаются значительным разнообразием видов тары, упаковки, формы и объемно-массовых характеристик отдельных грузовых мест. В зависимости от объемно-массовых характеристик тарно-штучные грузы подразделяются ...