Расчёт параметров кинематики механизма подъёма стрелы

В1=670+100=770

В2=670+200=870

В3=670+300=970

В4=670+400=1070

В5=670+500= 1170

В6=670+600=1270

В7=670+700=1370

В8=670+800=1470

В9=670+900=1570

10) Вычисление промежуточных размеров гидроцилиндра привода.

, (46)

где L – расстояние от оси вращения стрелы до точки крепления штока

гидроцилиндра к стреле, L1 = 0,787 м.

с – расстояние от оси поворота гидроцилиндра до оси поворота

стрелы, с=1,26 м.

Вi – текущее значение угла поворота стрелы соответствующее

её положению в плоскости, см. п. 9

1,32 м.

Таблица 4 – Расчеты перемещения штока гидроцилиндра

11) Усилие на штоках гидроцилиндров подъёма стрелы с грузом P, кН:

P =, (47)

где F = – Fнач + D F;

I1 – момент инерции масс относительно оси вращения стрелы, т*м/с.

I1 = (M1 + M2)*L2/1000, (48)

I1 = (1529 + 6422)*3,4252/1000 = 93,27 т*м/с

где G-сила тяжести груза и подвижных частей рабочего оборудования, кН.

G = (М1 + М2)*g/1000, (49)

G = (1529 + 6422)*9,81/1000 = 78 кН.

Таблица 5 – Расчет усилия на штоке гидроцилиндра подъёма стрелы

Статьи о транспорте:

Порядок действий при выявлении неисправных узлов и деталей грузовых вагонов
Порядок управления неисправными узлами вагона Неисправные узлы, детали и т.д. грузового и пассажирского вагона могут быть выявлены: - в процессе входного контроля поступающих материалов, запасных частей, комплектующих и т.д. используемых для технического обслуживания и ремонта вагонов, поступивш ...

Анализ условий труда
Трудовой кодекс Российской Федерации гарантирует «обеспечение права каждого работника на справедливые условия труда, в том числе на условия труда, отвечающие требованиям безопасности и гигиены, права на отдых, включая ограничение рабочего времени, предоставление ежедневного отдыха, выходных и нера ...

Расчет гидроцилиндра привода подъема
Расчет диаметра гидроцилиндра Грузоподъемность подъемника составляет 3200 кг, для перемещения такого груза на штоке возникает усилие которое находится по формуле (1): (1) где m-грузоподъемность, кг, m=3200; g -ускорение свободного падения, см², g=9,81; Тогда: Эффективное движущее уси ...