Расчёт параметров кинематики механизма подъёма стрелы

Информация » Проектирование погрузчика с челюстным захватом на гусеничном ходу » Расчёт параметров кинематики механизма подъёма стрелы

Страница 1

Оптимальные значения параметров кинематики механизма подъёма стрелы определяются методом математического моделирования движения стрелы с грузом под действием усилий на штоках гидроцилиндров привода Р. Для реализации алгоритма необходимы данные, приведённые в таблице.

Таблица 3 – Исходные данные

Параметры состояния системы

Параметры управления

М1, кг

М2, кг

F1, град

L=lc, м

S1, м

S2, м

Fнач, град

F2, рад/с2

Рн, МПа

L1н£L1£L1к

G1н£G1£G1к

1529

6422

99

3425

1,2

1,91

32

0,04

20

0,787 м

750

1) Начальный угол наклона стрелы Fнач,° определяется по известным размерам Нс и lс. При этом конец стрелы (т. А) совмещается с поверхностью пути. Общий угол поворота стрелы F³90°.

Fнач= arcsin (Нс/lс), (38)

Fнач = arcsin (1845/3425) = 32°;

2) Масса подвижных частей рабочего оборудования М1, кг, приведённая к центру тяжести груза Qн, определяется по формуле:

М1=(1000*во*Gо)/(q*аг), (39)

здесь Gо – вес технологического оборудования, кН.

Размеры во, аг – рис. 1.7, 1.8 [1].

М1 = (1000*1,239*30)/(9,81*2,478) = 1529 кг,

3) Масса груза М2, кг:

М2=(1000*Qн)/q, (40)

Qн – по заданию на курсовой проект, кН.

М2 = (1000*63)/9,81 = 6422 кг,

4) Угол между осями стрелы и гидроцилиндра – G1, а также размер L1 и пределы их варьирования, размеры S1 и S2 принимать в следующих пределах:

G1 = 75°;

70°£75°£80°;

L1=0,23*lc=0,23*3425= 0,787 м; (41)

L1 - 0,15 £ L1 £ L1 + 0,15;

0,67 £ 0,773£ 0,97;

S1 = 1,2 м;

S2 = 1,91 м;

S = 0,71 м.

5) Угловое ускорение F2 для всех вариантов задания принимаем:

F2 = 0,04 рад/с2.

6) Определить размер С, м по начальным размерам G1 L1 S1:

С=, (42)

7) Определить начальное значение угла G3, °:

G3=arcсos[c2+(L1)2 – (S1)2]/(2C*L1)], (43)

С==1,26 м.

G3=arcсos[(1,26)2+(0,787)2 – (1,2)2]/(2*1,26*0,787) =67°.

8) Определить угол между линией О1D, ° и осью Х

F1=½Fнач½+G3, (44)

F1 = 32°+ 67°=99°.

9) Текущее значение угла G3, увеличивающееся при вращении стрелы,

В1=F1-Fнач+DF=G3+DF, (45)

Значение Fнач принимается отрицательным, т.к. стрела находится ниже уровня оси ОХ, D F – приращение угла поворота стрелы DF=10°, 20°, 30°,… 90°. (Шаг увеличения угла G3 -10°).

Страницы: 1 2 3

Статьи о транспорте:

Влияние на человека и окружающую среду
Стрихнии возбуждает нервно-мышечную деятельность, вызывает в больших дозах общие тетанические судороги, столбняки, от которых как люди, так и позвоночные погибают; для взрослых людей 0,03 грм. уже могут быть смертельными. Наисильнее всего стрихнин действует через подкожное впрыскивание, но отравле ...

Расчет давления
Расчет давления ведется исходя из условия, что грунт выдерживает величину допускаемых удельных давлений [Р]. Фактическое удельное давление (Н/м2) , где - геометрические размеры базы; вес бульдозера, Н 12249,6*9,81 = 120168 Н = 120,2 кН Тогда, 653 Н ≤ [р], где допускаемое удельное дав ...

Расчет себестоимости ремонта основной продукции участка
Годовые затраты на ремонт всех тепловозов за год, р., определяется по форм (10) ЗО – затраты на основную заработную плату производственных рабочих, р.; ДЗ – доплаты и надбавки стимулирующего и компенсирующего характера, р.; ЗД – дополнительная заработная плата про ...

Разделы сайта

Copyright © 2023 - All Rights Reserved - www.transportzones.ru