Тяговый баланс

При работе бульдозера с неповоротным отвалом преодолеваются следующие сопротивления

Сила сопротивления движению бульдозера, FБ

FБ = GБ*f

GБ – вес бульдозера, кН. GБ = mБ*g/103

mБ – масса бульдозера, кг

g – ускорение силы тяжести, g = 9,81 м/с2

12249,6*9,81 = 120168 Н = 120,2 кН

FБ = 120,2 * 0,08 = 9,6 кН

- коэффициент сопротивления движению бульдозера[2]; = 0,08.

Сила сопротивления трению, Fтр, на кромке ножа при его внедрении в грунт из условия вывешивания машины, кН

,

- коэффициент трения металла о грунт[3], =0,4.

28,2 кН

Сила сопротивления перемещению призмы волочения, Fпр

;

Vгр – объем призмы волочения, м3.

=1,57 м3

B, H – соответственно ширина и высота отвала, м.

- объемная масса разрыхленного грунта, кг/м3; = 1300 кг/м3

- коэффициент трения грунта о грунт

Кгр – коэффициент призмы волочения, Кгр = 1,2 в соответствии с рекомендациями.

9,0 кН

Рисунок 11 – Схема срезания стружки

Сила сопротивления движению от перемещения грунта вверх по отвалу, Fв

Fв = Gпр *cos2*

Gпр – вес грунта в призме волочения, кН

Gпр = =20 кН

Тогда,

Fв = 20*0,6492*0,4 = 3,37 кН

Сила сопротивления резанию, Fр

,

где Кр – коэффициент сопротивления грунта резанию, Па, Кр = 6*104 Па.

С – толщина срезаемой стружки, м

Уравнение тягового баланса в начале резания

или

,

где - коэффициент сцепления с грунтом, = 0,85;

Подставляя в уравнение силу сопротивления резанию, определяем толщину срезаемой стружки в начале резания

120,2*0,85 = 9,6 + + 28,2

Отсюда, Сmin = 0,346 м

Уравнение тягового баланса в конце резания

или

,

где - коэффициент сцепления с грунтом, = 0,85;

Подставляя в уравнение силу сопротивления резанию, определяем максимальную толщину срезаемой стружки в конце резания

120,2*0,85 = 9,6 + + 9+3,37

Отсюда, Сmax = 0,498 м

Силы сопротивления грунта резанию

Максимальное значение силы сопротивления грунта

= 6*104*3,1*0,498/103 = 89,6 кН

Минимальное значение силы сопротивления грунта

= 6*104*3,1*0,346/103 = 62,2 кН

Рисунок 12 – Схема усилий на отвале при внезапном упоре в препятствие при движении по горизонтальной поверхности

Рисунок 13 – Схема усилий на отвале при заглублении

Статьи о транспорте:

Описание конструкции установки для замены фрикционных клиньев и пружин рессорного комплекта
Установка состоит из гидравлического домкрата, перемещаемого вручную с помощью двухколесной тележки (или козлового крана) и насосной установки, установленной на четырехколесную тележку. Домкрат устанавливается под шкворневую балку вагона, консоль заводится в окно надрессорной балки с небольшим заз ...

Расчёт и построение диаграммы ускоряющих и замедляющих сил, действующих на транспортное средство
Удельная ускоряющая сила f0, Н/кН, действующая на подвижной состав, определяется по формуле f0= f – wот , где f – удельная сила тяги, Н/кН; Удельная замедляющая сила bто сл, Н/кН, действующая на подвижной состав, определяется по формуле bто сл = bт сл + wох, где bт сл – удельная тормозная сил ...

Определение расчётной влажности грунта
Основными параметрами механических свойств грунта земляного полотна являются, деформационные и прочностные характеристики: модуль упругости (Егр), коэффициент Пуассона (μгр), угол внутреннего трения (φгр), удельное сопротивление (сгр). Расчётное значение влажности грунта определяется по ...