Динамические характеристики САР

Динамические свойства САР характеризуются их дифференциальными уравнениями, решение которых дают математические выражения переходного процесса. Для получения дифференциального уравнения САР прямого действия необходимо совместно решить уравнения двигателя и регулятора, но при этом необходимо учесть обратное воздействие регулятора на двигатель. Для введения обратного воздействия достаточно знак входной координаты в уравнении движения объекта регулирования поменять на обратный:

(3.1)

Решая систему получим:

(3.2)

Уравнение движения САР для случая отсутствия перерегулировок потребителя и регулятора в период протекания переходного процесса:

;(3.3)

где (3.4)

при исследовании работы систем регулирования целесообразно уравнениям двигателя придать нормированную форму.

(3.5)

где - безразмерное время;

- масштаб времени;

;

.

Коэффициенты нормируемого уравнения и -безразмерные величины; они задаются критериями подобия САР.

Статьи о транспорте:

Расчет и построение теоретического чертежа
При составлении таблиц 1.1 и 2.1 использованы следующие обозначения: - ординаты шпангоутов на соответствующих ватерлиниях ; - ординаты линии борта главной палубы ; - аппликаты линии борта главной палубы ; - аппликаты контуров шпангоутов на первом батоксе ; - аппликаты контуров шпангоутов н ...

Проверка точности выбора температуры остаточных газов
Расчетное значение температуры остаточных газов в К: ; Расхождение между принятой величиной и рассчитанной : ; ...

Методы выбора перевозчиков
Экономические и ресурсные ограничения требуют, что бы организация принимала решения в отношении вида транспортировки и перевозчика, выбирая наиболее эффективные и производственные варианты из всех возможных. Поскольку транспортировка в значительной степени влияет на качество обслуживания потребите ...