Динамические характеристики САР

Динамические свойства САР характеризуются их дифференциальными уравнениями, решение которых дают математические выражения переходного процесса. Для получения дифференциального уравнения САР прямого действия необходимо совместно решить уравнения двигателя и регулятора, но при этом необходимо учесть обратное воздействие регулятора на двигатель. Для введения обратного воздействия достаточно знак входной координаты в уравнении движения объекта регулирования поменять на обратный:

(3.1)

Решая систему получим:

(3.2)

Уравнение движения САР для случая отсутствия перерегулировок потребителя и регулятора в период протекания переходного процесса:

;(3.3)

где (3.4)

при исследовании работы систем регулирования целесообразно уравнениям двигателя придать нормированную форму.

(3.5)

где - безразмерное время;

- масштаб времени;

;

.

Коэффициенты нормируемого уравнения и -безразмерные величины; они задаются критериями подобия САР.

Статьи о транспорте:

Технологические процессы
Более 60 лет завод специализируется на оказании услуг по техническому обслуживанию и ремонту автотранспортных средств. ОАО «НАРЗ» располагает производственной базой, оборудованием и специалистами для ремонта специализированной техники различных отраслей промышленности и сельского хозяйства. ОАО ...

Размещение транспортного комплекса России
В целом по стране транспортный комплекс размещен неравномерно. В основном он располагается в европейской части нашей страны. Это объясняется тем, что здесь располагаются основные промышленные центры и населенные пункты. Рассмотрим размещение каждого вида транспорта более подробно. Работа т ...

Проектирование перехода
Подъём карт При подъёме карт выполняется как минимум следующее: – обводятся красным карандашом опасные для данного судна изобаты и отдельные опасности с учётом его осадки, приливоотливных и сгонно-нагонных колебаний уровня моря; – наносятся границы территориальных вод, запретных для плавания и ...