Расчёт усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота челюстного захвата

Информация » Проектирование погрузчика с челюстным захватом на гусеничном ходу » Расчёт усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота челюстного захвата

1) Усилие на штоках гидроцилиндров привода поворота челюстного захвата Рк, кН:

Рк=Sк=к.(Nв. iп + Gк.гр. iк)/Zк, (31)

где к = 1,25 – коэффициент запаса, учитывающий потери;

Nв – выглубляющее усилие.

Zк = 2 – число цилиндров привода,

Рк=Sк=1,25.(126 3,78+ 85 1,89)/2= 318 кН

Определяем вес ковша с грузом Gк.гр, т:

Gк.гр=Qн+Gн, (32)

где Qн – номинальная грузоподъёмность погрузчика, кН

Gн – вес самого ковша, кН

Gк=(0,2…0,35).Qн, (33)

Gк = 0,35*63 = 22 кН,

Gк.гр = 63+22 = 85 кН,

Мгновенные передаточные отношения механизмов:

а) Поворота для выглубляющего усилия , м:

, (34)

б) Для веса ковша, м:

, м (35)

2) При расчёте передаточных отношений по формулам (2.5) размеры звеньев рычажной системы обозначать в соответствии с рис. 2.1, рис. 2.2, рис. 2.3, рис. 2.4 [1].

l6 = Rч = 1.5 м;

l7 = p = 0,479 м;

l8 = c = 0,993 м;

l9 = в = 0,821 м;

l11 = l6/2 = 0,75 м;

3) Выбор гидроцилиндров поворота ковша

По усилию на штоках гидроцилиндров определяем их диаметр и основные размеры по ОСТ22–1417–79.

Определяем диаметр гидроцилиндра, Dц, мм:

Dц=, (36)

где ήц – КПД гидроцилиндра, ήц=0,9 – 0,97;

Dц== 144 мм.

Проектом принимается диаметр цилиндра Dц=160 мм и ход поршня L=630 мм.

По полученному значению диаметра и ход штока принимаем гидроцилиндр, по ОСТ22–1417–79. Основные размеры гидроцилиндра сводим в таблицу.

Таблица 2 – Основные размеры гидроцилиндра. мм

D

d, мм при φ=1.6

D1

d1

d2

b

rmax

lmin

160

100

180

М48х2

70

70

80

80

4) Усилие в тягах d – Sт, кН/м можно определить из уравнения равновесия коромысла относительно точки О (рис. 2.4)

åМо = 0; Sт = Рк;

Рк* l9 – Sт* l8 = 0;

Sт=Рк*l9/l8. (37)

Sт=318*0,821/0,993= 263 кН/м

Статьи о транспорте:

Показатели использования и эксплуатационные затраты
Сменная производительность агрегата Wсм = 0,1* Bр* vр*Тр = 0,1* Bр* vр* tсм* τ , га/см Wсм3 = 0,1*2,1*0,98 *7,74*7*0,8 = 8,92 Расход топлива G = Gсм/ Wсм = (Gр*Тр + Gхх*Тхх)/ Wсм, кг/га где: Gр, Gхх, – расход топлива при рабочем движении и на холостом ходу, кг/ч; Тр, Тхх, – время затраче ...

Схема тормозной системы с ABS
Датчик угловой скорости устанавливается на каждое колесо. Он фиксирует текущее значение частоты вращения колеса и преобразует его в электрический сигнал. На основании сигналов датчиков блок управления выявляет ситуацию блокирования колеса. В соответствии с установленным программным обеспечением б ...

Налоги и платежи, включаемые в себестоимость
Кроме перечисленных затрат, в себестоимость включаются также следующие налоги и платежи: - земельный налог; - экологический налог; - отчисления в инновационный фонд. Экологический налог рассчитывается по формуле: где – ставка экологического налога на 1 тонну сожженного топлива, (в настояще ...

Разделы сайта

Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.transportzones.ru